La salsa en Rueda de Casino est une danse synchronisée de groupe avec un constant changement de partenaires. Les figures ont des noms qui sont annoncées par le meneur de la Rueda. Les couples de danseurs exécutent la figure et la danseuse passe au danseur suivant de la roue. Les appels des figures se succèdent rapidement produisant une dynamique excitante parmi les danseurs et un effet visuel spectaculaire. C'est la Rueda de Casino, née dans les années 50, qui est à l'origine du style de la salsa cubaine. Bien sûr à l'époque, le mot Salsa n'existait pas encore, puisqu'il date des années 60-70.