Partage de rigueur, de passion, de sensualité, de maîtrise de la distance, d'harmonie du couple
L'objectif est de libérer la créativité des deux corps ensembles emportés par l'esprit du tango. Le partenaire qui guide, traditionnellement l'homme, ne guide pas littéralement avec les bras, ni avec les mains, mais avec le buste et le poids du corps.
Ce guidage - imperceptible vu de l'extérieur - est infiniment plus clair pour le partenaire qui suit, que s'il était effectué avec les bras.
Plus le guidage vient de l'intérieur du corps, plus il est naturel, clair et fonctionnel.